1、工業(yè)機器人與機械手本質區(qū)別：在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領域實現(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以運持工具完成任務。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務運作。

2、工業(yè)機器人與機械手在應用范圍上的區(qū)別：機械手在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械手一般都是串聯(lián)結構。機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其各軸要控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動。

3、工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區(qū)別：其他地方對機器人的定義歐美認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人?，F(xiàn)在對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT